使用例
- 8chサーボ制御装置
- SR
- プロポ信号読み
- コントローラ
- 電光掲示板
8chサーボ制御装置
仕様
8chのA/D変換を単一モードで使い、可変抵抗等でつくられた電圧から、サーボの向きを調節する。 P1x、P5xに関してはプログラムによって違うピンに置き換えれる。 A/D PB0 > サーボ用 PWM P82 A/D PB1 > サーボ用 PWM P83 A/D PB2 > サーボ用 PWM P84 A/D PB3 > サーボ用 PWM P50 A/D PB4 > サーボ用 PWM P51 A/D PB5 > サーボ用 PWM P52 A/D PB6 > サーボ用 PWM P53 A/D PB7 > サーボ用 PWM P54 port1 bit0 bit2 はデバック。だいたい１秒ごとに交互に動いていれば問題ない なお電源投入後の最初の１秒は消灯している。注：サーボを動かすためだけにつくっているのでCPU負荷が高い、本来なら割込で処理すべきですね 。
プログラムはこちらad2sabo.c
SR標準回路（H8tiny汎用回路）
仕様
・3chPWM出力 ・4chA/D変換 ・2chモータドライバ（TA7279）出力 ・3ch入出力（これは増やせる） ・8chデバックLED（４つはフリー４つはモータドライバ信号に使用） ・SCI 電源は制御用（7805内蔵なのでoo6pでいい）、モータ用（電池）、サーボ用（電池）の３系統
