東京工業大学ロボット技術研究会からくり研究室 >機体展示室
機体展示室


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からくり研究室で製作した作品を紹介しています.
 

じゃんけん
■じゃんけん(ジャンケン)
2003年度のロボットグランプリに出場した作品.からくり部門で最優秀賞をいただきました. >詳細
 

絡繰魔術師
■絡繰魔術師(カラクリマジシャン)
2005年度のロボットグランプリに出場した作品.未完ながら審査員特別賞を受賞. >詳細
 

絡繰滑伸機構
■絡繰滑伸機構(カラクリスライダー)
2006年度のMiniconに出場したロボット.
ばね仕掛けによる高速巨大展開に挑戦しましたが時間不足により十分なパフォーマンスを発揮できませんでした. >詳細
 

絡繰展開機構
■絡繰展開機構(カラクリスプレッダー)
2007年度のMiniconに出場したロボット.
輸送台車との連携により大箱に移動し,カゴへの得点と小箱移動を一気に完成させます. >詳細



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からくり研究室と空想機械研究室で共同製作した作品を紹介しています.
空想機械研究室とは?
 

YDK-R
■YDK-R(ヤドカリ)
2004年度のMiniconに出場したロボット.
全方向移動機構と木製の直動スライダを搭載しています. >詳細
 

R2D2
■R2D2(アールジジョウディージジョウ)
2005年度のMiniconに出場したロボット.
H8マイコンやライントレースに初挑戦しました.これまでの作品の中で最もからくり色の薄い作品です. >詳細
 

輸送台車
■輸送台車(ユソウダイシャ)
2007年度のMiniconに出場したロボット.
絡繰展開機構を大箱へと運ぶためのロボットです.
回路系はR2D2のものを移植し,プログラムを新たに書き換えることでより複雑な動作を可能にしました. >詳細
 

丘の上のドラゴン
■丘の上のドラゴン(オカノウエノドラゴン)
2008年度の知能ロボコンに出場.
決勝戦まで進出し,デザイン賞を受賞しました. >詳細