| 1998年（第５回） |
 「るびぃＮＴ５」 |
特別戦出場！ 6自由度・7アクチュエータ 制御系にPICを使用 カーボン/グラスファイバのシャフトを採用 エアシリンダを搭載 |
|
 「ＳＰＨＥＲＥ」 （すふぃあ） |
ラック&ピニオンによる脚機構 | ||
 「はいら」 |
カムによる脚機構 | ||
| 1997年（第4回） |
 「AKEBONO-NT」 (あけぼの-えぬてぃ) |
デザイン賞受賞！！ 脚機構にD-drive採用 設計にCADの使用開始 曙太郎の発展型 |
|
 「らぴすらずり」 作者のＨＰに移動 |
かわさき初の展開マシン | ||
| 1996年 （第3回） |
 「XKBT」 (えっくすけいびぃてぃ) |
二連のチェヴィシェフリンクを使ったマシン | |
|
「Cruel Mantis」 (くるえるまんてぃす) |
事後解析に多節リンク汎用解析ソフト「LCL」を使用 曙太郎の改良・再設計型 |
||
| 1994年 （第1回） |
「曙太郎」 （あけぼのたろう） |
ファイティング賞受賞！ |