目次
「不倶戴天・改」製作記
第１０回大会に向けてのマシン改造計画のページをアップしました。詳しくはこちらへ。
（はじめに）
チーム「不倶戴天」がかわさきロボット競技大会（以下「かわさき」と呼ぶ）に参加するのは、2000年の第７回大会以来２度目となる。今回の第９回大会では前回の反省点をもとに新しいマシンを製作した。ここではマシンの製作の様子と実際の大会での結果を報告する。
なお、ここでは、かわさきについてよく知らない１年生部員にも分かりやすいように丁寧な説明を心がけている。逆に、何度もかわさきに参加しているベテラン部員には鬱陶しく感じられるかも知れないが、ご辛抱いただきたい。
また、文中では原則として敬称略としている。
ちなみに、このページの内容を参考にしてかわさきマシンを製作すること、あるいは丸々パクリのマシンを製作することについて我々のチームは一切制限を加えるつもりはない。というかこんな未熟なマシンの一部でも製作の参考にしてくれたら嬉しくて踊っちゃいます。
目次
１．前回出場時の結果とその反省点
１−１．結果
１−２．反省点
３．製作
３−１．ギヤボックスから足先までの動力伝達
３−２．足先
３−３．腕
３−４．製作日程の記録
このページは、2002年12月7日に発行された「ロ技研研究報告書・第38号」に収録された原稿に加筆・訂正を加えてWEBページとして編集しなおしたものです。
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