リミットカズラ 2005
文責 Tazz
リミットカズラ 2005 |
| 2005/09/02 文責 Tazz |
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| ■解説 |
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リミットカズラ2004の反省をもとに開発した機体．
設計開発はtazz．
LK04においてその場旋回する度にわざわざステアしなければならなかったのが 致命的に操作性を損ねてた反省から足ユニット2個＋オムニホイール構成とし， 差動方式でその場旋回できるようにした． ステアリング機構自体はLK04から変化無し． 最大の変更点はアーム．当初のコンセプトは"絶対に下をとられない⇔絶対に下をとる"． 新幹線のような前面部はもちろんのことボディ上部や側面と，極力凹凸を作らないように こころがけた． |
| ■戦績 | ||
| 予選トーナメント1回戦 | V.S. 巨神皇Genesic | スタート時にアーム展開失敗．そのまま押し出され負け． |
| 敗者復活1回戦 | V.S. ラブリーV | 相手スタート不能により勝利 |
| 同2回戦 | V.S. 牙決斗 | ひっくり返し勝利！ |
| 同3回戦 | V.S. 疾風迅雷 | 相手スタート不能により勝利 |
| 同4回戦 | V.S. Ka-Ma-Ta Remix | ひっくり返され負け |
| ■LimitKazura 2005 | |||
| 諸元 | 総重量 | 約3,150[g] | |
| 最大直進速度 | 未計測 | ||
| 電装系 | 動力源 | 14.4V(6セルニッカドバッテリ（メーカ不詳）2直列) | |
| メインモジュール | CPU | ルネサスH83664F(秋月電子) | |
| OS | HOSv4 | ||
| 外付けEEPROM | Microchip 24LC256 | ||
| パルス生成 |
Xilinx XC95108(若松通商) 127段階，800Hz PWMパルス x 5ch | ||
| 脚用モータドライバ | パワーMOSFETによるHブリッジ ハイサイド:日立2SJ471(秋月電子(2005年現在売ってません)) ローサイド:日立2SK2936(秋月電子) | ||
| ステアリング用モータドライバ | 東芝TA8440H | ||
| ステアリング・アーム角度計測用ポテンショメータ | Sakae 10回転型(鈴商) | ||
| A/Dコンバータ | Microchip MCP3204(秋月電子) | ||
| ボディ | アルミフレーム＋プラメタル装甲 | ||
| 脚周り | 擬似車輪脚＋2脚独立操舵＋前部オムニホイール | ||
| 推進系 | モータ | タミヤ380K75 | |
| 動力伝達 | S45Cベベルギア＋ジュラルミンシャフトによるシャフトドライブ．減速比1 | ||
| 脚機構 | カイザ型擬似車輪 | ||
| ステアリング系 | モータ | Hitec 645MGのモータとギアボックス | |
| 動力伝達 | M1樹脂平歯車．減速比3 | ||
| アーム | スライド展開式シールドアーム | ||
| 装甲 | プラメタル | ||
| モータ | タミヤ380K75 + ウォームギア1:10減速 | ||