マイクロマウスとは、16×16区画の迷路を、自律型のロボットに解かせる競技です。
走行のチャンスは５回あり、スタートしてからゴールにたどり着くまでの最高タイムを競います。
ロボットは、迷路の形をまったく知らない状態からスタートし、走りながら壁の有無を検知して、迷路の形の情報を得ていきます。(探索走行)
探索走行で得た迷路の情報を用いて、ロボットが自分で最短経路を求めます。その最短経路をできるだけ速く走ることで最高タイムを縮めることができます。

東京工業大学ロボット技術研究会(以下ロ技研)には研究室(※)と呼ばれるグループがあり、それぞれテーマを設けるなどして、様々なことを研究しています。MicroMouseLabもその一つで、マイクロマウスに興味がある人が集まってできたグループです。
※ここでいう研究室はサークル内での呼び名であり、大学の研究室とは関係ありません

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