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コーラ
マシン名:コーラ
製作者:ぽんちゃい

CPU:H8-3694F
モータ:日本サーボ KH39EM
モータドライバ:サンケン SLA7062M
電源:単4型ニッケル水素×12
赤外線LED:HSDL-4230
センサ:TPS611


出場大会
2007年全国大会フレッシュマンクラス リタイア
  • コンセプト
  • 初出場ということで、技術力ではかないっこない・・・
    それなら、装飾で目立っちゃえ!!
    ってことで、とにかく
    「迷路にへんなのがいる!?」
    という風に見せたかった。
    あとは、NHKロボコンとかの経験を生かして、機械の部分をこだわって、
    車輪を自作したり、シャーシはアルミで六角形を作ったりした。
    壁にぶつかっても壊れません!!

  • コーラ誕生まで
  • 2007
    7月 マウスを作るためH8マイコンの勉強を始める。設計も開始。
    8月 H8の機能の実験。設計。
    9月上旬 車輪を作る。回路を作る。
    9月下旬 プログラム開始。
    10月 工大祭で展示。(迷路は解けないのでセンサを使って遊んでもらう)
    工大祭後 装飾
    11月上旬 一応迷路が解けるはず・・・
    全国大会直前 RTに行って調整。8×8(くらい)の迷路完走!

    11月17日 コーラ デビュー!!
    しかし、完走できず・・・ センサの調整ミス

  • アルバム
  • Author PonChai | Last Update 2008-10-13 | E-mail
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